该控制系统要实现的是步进控制,可以选择使用一般PLC,用移位寄存器和移位指令宋编程,由于所需的I/O点数为15/6点,考虑机械手操作的工艺是固定的,PLC的I/O基本上可不留余量。考虑经济、维修等因素可选择F1/F2系列可编程控制器。
F1/F2系列PLC的CPU为8039单片机芯片,执行时间为12/步,F1系列容量为1K。F2系统容量为2K步。储存方式有机内RAM、EPROM、EEPROM。输入为直流24V。输出有继电器、晶体管和可控硅三种输出方式。
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