机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，机械手，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，机械手册，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 康福特机械(图)_注塑机机械手_机械手由福州康福特机械设备有限公司提供。福州康福特机械设备有限公司（www.fzkft.com）实力雄厚，信誉可靠，在福建 福州 的金属包装机械等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领康福特机械和您携手步入辉煌，共创美好未来！
