在执行自动操作程序时，机械手臂设计，如操作选择开关置于“连续”时，启动后辅助继电器M200接通，机械手，程序自动循环。操作开关置于“单步”时，M200同样接通，自动化机械手臂，程序也可以循环，机械手，但必须是每按一次启动按钮执行一步。如果操作开关置于“单周期”或运行过程中按下复位按钮时，则辅助继电器M200复位，程序执行完一个周期(即机械手回到原点)时自动停止。由于手动程序和自动程序采用了跳转指令，因此这两个程序段可以采用同一套输出继电器
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