机械手控制系统经历了以下几个阶段:机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。
随着汽车行业和塑胶行业的发展，西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。
尤其注塑机机械手，福州废纸打包机，发展更为迅猛，福州纸箱打包机，应用非常普遍，打包机，其控制系统经过几十年的发展，现在已经趋于成熟和完善。
液压打包机首要适用于钢厂、收回加工职业及有色、黑色金属锻炼职业。液压打包机可将各种金属边角料（钢刨花、废钢、废铝、废铜、废不锈钢以及报废轿车废料等)揉捏成长方体、八角形体、圆柱体等各种形状的合格炉料，即可降低运送和锻炼本钱，又可进步投炉速度。 液压打包机的出料方式有翻包、侧推和前推的推包或人工取包，人工打包等不同方式。
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