合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，福州纸箱打包机，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，福州打包机维修，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，福州液压打包机，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
通用性强，打包机，能适应多种作业;工艺性好，便于维修调整
本设计中输出设备应包括下降电磁阀、上升电磁阀、左移电磁阀、右移电磁阀、夹紧电磁阀等部分。为了对机械手原点位置进行指示，还要配置一个原点指示灯。
总之，根据所确定的用户输入设备及输出设备可知，PLC共需要15点输入、6点输出。
3PLC的选择
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