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打包机的品种有很多，接下来咱们就来说说对比少见的品种，福州助力机械手，金属液压打包机。液压打包机介绍的原理便是操纵金属材料在外力感染感动下，液压打包机能发生塑性变形的性质，给金属材料以充沛的(打包机、能聚集并发生永世形变的外力，然后构成紧密的束块。所以不能发生塑性形变，或塑性变形很小的金属，不能直接中止打包处置。如高碳钢、工具钢、钢丝绳及铸铁等，打包机就不能直接装机中止打包。
机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，福州小型机机械手，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，机械手，Z转动六个自由度组成。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，福州自动化机械手，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
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