工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。下面主要针对工业机械手控制系统做下介绍。
主机
主机包括主控板，福州半自动打包机，显示屏，按键。其中主控板由单片机和相应电路板组成，打包机，单片机负责程序运行，电路板处理输入输出信号。(图左)
转接板
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，福州打包机厂家，还要考虑零件在手臂上布置，福州打包机价格，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
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