楼梯按梯段可分为单跑楼梯、双跑楼梯和多跑楼梯。梯段的平面形状有直线的、折线的和曲线的。螺旋转梯是以扇形踏步支承在中立柱上，福州木楼梯，虽行走欠舒适，但节省空间，适用于流较少，使用不频繁的场所；圆形、半圆形、弧形楼梯，由曲梁或曲板支承，踏步略呈扇形，福州木楼梯厂，花式多样，造型活泼，福州木楼梯公司，富于装饰性，福州木楼梯设计，适用于公共建筑。
楼梯的最和最一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。
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