机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步、单周期和连续操作方式。
手动操作：就是用按钮操作，对机械手的每一种运动单独进行控制。例如：当选择上／下运动时，按下启动按钮，福州废纸打包机，机械上升；按下停止按钮，机械手下降。当选择左／右运动时，按下启动按钮，打包机，机械手左移；按下停止按钮，福州纸箱打包机，机械手右移。当选择夹紧／放松运动时，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，福州金属打包机，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
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