每按一下启动按钮，助力机械手，机械手完成一步动作后自动停止。
单周期操作：机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。在工作中若按一下停止按钮，机械手，则机械手动作停止。重新启动时需用手动操作方式将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手又开始重新单周期操作。
本设计中输出设备应包括下降电磁阀、上升电磁阀、左移电磁阀、右移电磁阀、夹紧电磁阀等部分。为了对机械手原点位置进行指示，工业机械手臂，还要配置一个原点指示灯。
总之，根据所确定的用户输入设备及输出设备可知，PLC共需要15点输入、6点输出。
3PLC的选择
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