本设计中输出设备应包括下降电磁阀、上升电磁阀、左移电磁阀、右移电磁阀、夹紧电磁阀等部分。为了对机械手原点位置进行指示，还要配置一个原点指示灯。
总之，根据所确定的用户输入设备及输出设备可知，PLC共需要15点输入、6点输出。
3PLC的选择
2)排屑机在排屑产量上的设定并非传统意义上的越多越好。影响排屑量的主要原因在于转速、排屑宽度、磁块距离或刮板间距，福州机械手气动，在排屑宽度和距离(规格型号)必定的情况下，防护罩转速的升降决定排屑量的大小，福州自动化机械手，所以排屑量大会增大磨损。在实际应用中制作厂家依据用户需求通常留有l0%～20的储备量。
排屑机体型一般是比较大的所以在运输时必须注意不要碰伤，以免损坏机器。由于机器占地面积比较大，一般无法包装，机械手，因此只能直接运输，运输时必须注意以下问题：排屑机前后上下左右进行固定，福州助力机械手，只要做到以上几个方面，就可以有效的减小对排屑机的损坏，保持产品的质量。
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