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机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的，主要有斜臂、横走，按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种，机械手，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。

斜臂机械手控制系统用于500T以塑机，动作程序有二三十套，距离精度可达到0.05mm，横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套，距离精度可达到0.05mm，而超大型注塑机则需配专门的控制系统

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