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注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类，日本类，中国类。欧美和日本发展较早，福州机械手厂家，技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外，福州机械手臂，但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进，机械手，如今国产机械手控制系统已逐步成熟，且国产价格相对比较低。中国的有台湾天行、大陆华成工控，欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。

手臂由以下几部分组成:

(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

(2)导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

(3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

此外，福州自动化机械手，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

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