沿建筑立面设置楼梯一般采用直线楼梯及双折楼梯，长条式建筑形体居多，尤其是直线楼梯沿建筑长边布置，木楼梯，不仅丰富立面，同时也使空间有纵深感，打破建筑简单的形体，福州木楼梯扶手，使建筑富有生命力。而双折楼梯一般布置在楼梯间，福州实木楼梯，楼梯平台与建筑立面相连。
楼梯的最和最一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。
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