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扩径机执行机构工艺运行程序，如图3所示。执行机构动作程序如下:0:V形架上升后，福州脚手架安装，钢管落在此V形架上→1:V形架落下将钢管定位在V形架内→2:轴向定位机构将钢管推向右边方向，福州脚手架，靠接近开关定位→3:轴向定位机构向左方向退回至原位→4:三组托架同步向上升起→5:旋转轮转动调整焊缝至规定位....置→6:轴向定位机构重新第3次精确定位，执行机构向右推动钢管至规定位置→7
径向定位机构首先①纵向机构向右伸出然后径向机构②动作，开始向下夹持至钢管内壁后，福州脚手架租赁，径向机构③开始动作，向上夹持钢管外壁靠压力继电器停止→8:小车开始向右步进→9:扩头(A)快进，然后(B)慢进延时至规定时间后(C)快退→10:完成一个工作循环后小车开始向右步进→11:扩头接近其中第1组托架时该托架下降→12:扩头重复运行若干次工作循环→13:
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