该控制系统要实现的是步进控制，可以选择使用一般PLC，用移位寄存器和移位指令宋编程，打包机，由于所需的I／O点数为15／6点，考虑机械手操作的工艺是固定的，PLC的I／O基本上可不留余量。考虑经济、维修等因素可选择F1／F2系列可编程控制器。
F1／F2系列PLC的CPU为8039单片机芯片，执行时间为12／步，F1系列容量为1K。F2系统容量为2K步。储存方式有机内RAM、EPROM、EEPROM。输入为直流24V。输出有继电器、晶体管和可控硅三种输出方式。
带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机启动→右顶刀上升，顶住右带于滑板处→“T”型导板后退→接近开关感应到退带探头→主电机停转，制动器吸合→打包机退带电机转动，退带0.35秒→带子收紧捆在物体上→主电机二次启动，福州液压打包机，制动器吸合→大摆杆二次拉带，福州半自动打包机，收紧带子→左顶体上升，压紧下层带子→加热片伸进两带子中间→中顶刀上升，切断带子→中顶刀下降→中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合→中顶刀下降，左右顶刀同时下降→加热片复位→滑板后退→“T”型导板复位→接近开关感应到送带探头→送带电机启动，福州打包机价格，带动带子送带→大摆杆复位→带子到位，带头顶到“T”型导板上接近开关感应到双探头→主电机停转，刹车吸合→打包机完成一个工作循环.
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