江允贵举例说，例如拿半导体封装厂的产线来看，进行芯片封装作业时，机械手臂的运作是非常复杂的，最多可以需求到60多轴的运作。也就是在同一条产在线，若要打好一个封装，必须同时进行60几种动作，其中将会牵涉到非常复杂的机械动作。在加工的同时，打包机，当一个轴转到某角度时，其他轴都必须配合到达特定位置上。这种相对的动作，正是机械手臂设计上，最为复杂的部分。
当然，就工业自动化来说，福州打包机公司，越多轴的应用，就能把产线加工的层级，再次往上提升。
下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移；左移到原点时，碰到左极限开关，福州打包机厂家，左移电磁阀断电，左移停止。至此，机械手经过八步动作完成一个循环。
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