本设计中输出设备应包括下降电磁阀、上升电磁阀、左移电磁阀、右移电磁阀、夹紧电磁阀等部分。为了对机械手原点位置进行指示,还要配置一个原点指示灯。
总之,根据所确定的用户输入设备及输出设备可知,PLC共需要15点输入、6点输出。
3PLC的选择
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