本设计中输出设备应包括下降电磁阀、上升电磁阀、左移电磁阀、右移电磁阀、夹紧电磁阀等部分。为了对机械手原点位置进行指示,还要配置一个原点指示灯。
总之,根据所确定的用户输入设备及输出设备可知,福州手动打包机,PLC共需要15点输入、6点输出。
3PLC的选择
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合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,福州废纸打包机,手臂伸出越长,打包机,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。
通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整
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