以上这几项要求，自动机械手表，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重;转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，注塑机机械手，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，助力机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，机械手，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
通用性强，能适应多种作业;工艺性好，便于维修调整
随着社会的进步，科技的发展，现如今什么都讲究机械化操作。就连废品收购行业也不例外，都紧跟时代的步伐。据了解，在废品收购行业中废塑料打包机液压打包机已成为工作中的必需品，成为压缩打包的好帮手。 废塑料打包机液压打包机之所以会受到废品收购行业的喜爱是因为它具备的以下几个特点：
1、具有体积小、重量轻、运动惯性小、噪音低、运动平稳、操作灵活等特点。
2、采用液电一体化控制，使用简单方便，可在任意工作位置停止、运行，易于实现过载保护。
3、适用范围广泛，既可作废塑料膜打包的加工设备，又可作为类似产品的打包、压实等功能的加工设备。
另外，专家还介绍了简单的废塑料打包机液压打包机故障排除及维修方法。废塑料打包机液压打包机是打包机新型先进的气动包装机械。主要用于钢铁企业和有色金属企业捆扎各种小规格的管材、板材、型材等产品的包装，还适于用木箱包装各种产品的捆扎。
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