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在机器人产业中，机械手，常见到的机器人种类包括Delta robot，以及工业产在线的机器手臂。若着眼的是工业自动化市场，则机器手臂就是目前重所注目的焦点了。因为工厂自动化能进展到怎样的程度，助力机械手，就端视机器手臂的技术层级。Altera亚太区工业业务部市场开发经理江允贵表示，机械手设计，为了提高工业产线的自动化程度，目前机械手臂朝向多轴化发展是最主要的趋势

手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

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