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多轴化，顾名思义就是在同一只机械手臂上，有多颗不同马达同时或分时进行动作，其目的就是为了让同一个产品，可以在同一条生产在线就完成生产流程的所有工作，不必分多道产线来进行，如此可以节省庞大的人力与时间成本。只是，为了达到多轴化的目的，机械手臂上的马达轴数就必须非常多。这些不同的马达，或许同时连动，或许分时动作，机械手，然而关键就在于能互相配合。也就是某个轴旋转到了某个特定角度时，另几个轴都必须到达相对的位置上。其中将会牵涉到多轴旋转时间差的复杂运算，冲床机械手，这也正是FPGA比起CPU或MCU，在工业自动化领域更具有优势的地方。

2)排屑机在排屑产量上的设定并非传统意义上的越多越好。影响排屑量的主要原因在于转速、排屑宽度、磁块距离或刮板间距，机械手设计，在排屑宽度和距离(规格型号)必定的情况下，防护罩转速的升降决定排屑量的大小，所以排屑量大会增大磨损。在实际应用中制作厂家依据用户需求通常留有l0%～20的储备量。

排屑机体型一般是比较大的所以在运输时必须注意不要碰伤，机械手配件，以免损坏机器。由于机器占地面积比较大，一般无法包装，因此只能直接运输，运输时必须注意以下问题：排屑机前后上下左右进行固定，只要做到以上几个方面，就可以有效的减小对排屑机的损坏，保持产品的质量。

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