相信每个人都应该很熟悉排屑机;随着社会的不断发展，助力机械手，在我们的生活中处处都可以见到排屑机，排屑机的防止故障率一直在不断加强，排屑机的体积小效率高是数控车床，机械手，工业机械模型的最优组合。为排屑机的多样化，提供了一个很好的灵活性和有效的应用。链板组合的结合强度高，稳定的并且安静的操作。紧密的凸点设计可有效防止碎屑附着并且使除屑能力大大增强。
1)排屑机对于半干不湿的铁屑尤其要注意，因为对这样的铁屑处理是特别困难的。通常的方法是将这类铁屑变成完全湿式，然后通过输送机湿式处理。在排屑系统中，有时会会有机床冷却液处理，压料机械手，以防它们落入排屑线。
本设计中输出设备应包括下降电磁阀、上升电磁阀、左移电磁阀、右移电磁阀、夹紧电磁阀等部分。为了对机械手原点位置进行指示，机械手配件，还要配置一个原点指示灯。
总之，根据所确定的用户输入设备及输出设备可知，PLC共需要15点输入、6点输出。
3PLC的选择
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